Table of Contents

درک سیستم های حلقه بسته و صندوق سازی

سیستم های حلقه بسته نشان دهنده یک تغییر پارادایم در چگونگی طراحی خودکار، خود اصلاح ([ویرایش] [۱] فرآیندهایی است که به طور مداوم اندازه گیری خروجی، مقایسه آن با یک نقطه تنظیم مطلوب، و ایجاد تنظیمات نمونه اولیه زمان واقعی، این سیستم ها دقت و قابلیت اطمینان را در مقایسه با گزینه های باز-LT هدایت می کنند: [FLT:] سیستم های پانکراس برنده را نشان می دهد [F:1] برای مدیریت انرژی پاک کننده [F]

دانلود بازی The Funding Landscape

منابع بودجه برای سیستم های حلقه بسته به سه دسته گسترده تقسیم می شوند، هر کدام با اولویت های متمایز و فرآیندهای برنامه، دانستن اینکه چه چیزی را هدف قرار دهید و چگونه پروژه خود را به طور گسترده ای بهبود بخشید.

دولت

آژانس های فدرال و دولتی نیز بزرگترین منابع تحقیق و توسعه دلار هستند. [LT] بنیاد علوم ملی (NSF) از کار بنیادی در برنامه هایی مانند سیستم های کشاورزی فعال سایبری (CPS) پشتیبانی می کند، به ویژه برای محاسبات یکپارچه، شبکه ها و حلقه های بازخورد پیشرفته. [F:2] موسسه بهداشت ملی (F3)

بنیادهای خصوصی و سازمان های غیر انتفاعی

بنیادهای ماموریت محور، زمینه های خاص برنامه را هدف قرار می دهند. [FLT: [Juvenile Diabetes Research Foundation] و [JDRF] همچنین دارای توسعه حلقه مصنوعی بسته است؛ بنیاد ملی منابع انسانی (FLT3)، بنیاد ملی منابع مالی (FZE5)

مشارکت صنعت و شرکت های مالی

شرکت هایی که اجزای حلقه بسته کلیدی را تولید می کنند، سنسور ها، کنترل کنندگان، سیستم عامل های نرم افزاری (اغلب دارای برنامه های کاربردی و یا برنامه های کاربردی هستند. [FLT: 1]، [FLT1] یک شرکت خصوصی را پشتیبانی می کنند؛ [FLT-01] :4B [[ویرایش]

استراتژی سیستماتیک برای صندوق درمانی

۱- پروژه خود را با دقت تعریف کنید

قبل از جستجو برای بودجه، یک خلاصه پروژه ایجاد کنید.این سند باید شامل موارد زیر باشد:

  • بیانیه پرماجرا: چه چالش خاصی سیستم حلقه بسته شما را حل می کند؟ اندازه گیری نیاز - به عنوان مثال، " پمپ های انسولین فعلی فقط در زمان های معین تنظیم شده تنظیم می شوند، که منجر به سفرهای گلوکز خطرناک می شود."
  • رویکرد فنی: معماری بازخورد را توصیف کنید.شناسایی سنسور ها، کنترل کننده ها (PID، MPC، تطبیقی)، محرک ها و گیاه کنترل می شوند، شامل یک نمودار بلوک ساده در پیشنهاد.
  • نتایج پیش فرض: [FLT 1] معیارهای قابل اندازه گیری را تعریف کنید - کاهش در خطا، درصد صرفه جویی در انرژی، نقاط انتهایی بالینی، تعداد دانش آموزان آموزش دیده در سال یا نشریات مورد انتظار.
  • برآورد هزینه های سخت افزاری (حساس، میکروکنترلرها، دریچه)، مجوز نرم افزار، زمان پرسنل، سفر برای همکاری و سربار نهادی برای خرید، نقل قول های فروشنده را شامل می شود.

داشتن این برنامه کوتاه به شما اجازه می دهد تا به سرعت با دستورالعمل های خاص صندوق بدون شروع از ابتدا هماهنگ شوید، همچنین به هنگام بحث در مورد پروژه با همکاران بالقوه یا دفتر تحقیقات موسسه شما کمک می کند.

۲- شناسایی و اولویت بندی فرصت های سرمایه گذاری

استفاده از پایگاه های داده و شبکه های هدف برای پیدا کردن تماس های باز:

  • - پورتال مرکزی برای تمام کمک های مالی فدرال ایالات متحده جستجو با کلمات کلیدی مانند "حلقه بسته"، "کنترل بازخورد"، "سیبر فیزیکی"، یا "سیستم های خودکار" تنظیم هشدار ایمیل.
  • ]NSF.gov [ ] و Research.gov [ - جستجو در برنامه های خاص مانند CPS، MRI یا SBIR را بررسی کنید.
  • NIH RePORTER [FLT 1] - نگاهی به پروژه های بودجه اخیر برای شناسایی موسسات مربوطه و بخش های مطالعه.توجه اندازه های بودجه معمول و مراحل حرفه ای PI.
  • دایرکتوری آنلاین - برای پایه های خصوصی.
  • Pivot-RP [FLT 1 ] یا ] - پایگاه داده های تجاری بسیاری از موسسات مشترک؛ آنها ارائه می دهند فیلترینگ پیشرفته توسط منطقه موضوع.

ایجاد یک صفحه گسترده با نام صندوق، برنامه، اندازه جایزه، مهلت، واجد شرایط بودن و امتیاز مناسب.قبل برنامه هایی که از لحاظ تاریخی کار مشابه را تامین می کنند، اگر شما زود مراقبت، به دنبال جوایز NSF و یا NIH K که ارائه پشتیبانی طولانی مدت.همچنین در نظر گرفتن بودجه داخلی از موسسه خود - بسیاری از دانشگاه ها دارای کمک های مالی بذر یا پل.

۳- توسعه یک پیشنهاد Comulation

یک پیشنهاد قوی داستان قانع کننده ای را می گوید: چرا مشکل مهم است، چرا یک رویکرد حلقه بسته ضروری است، چرا تیم شما منحصر به فرد واجد شرایط است و چگونه وجوه به طور موثر مورد استفاده قرار می گیرد:

خلاصه اجرایی

یک صفحه که جوهر پروژه را ثبت می کند، اغلب این را اول می خوانند؛ باید روشن، هیجان انگیز و کامل باشد.مشکل، راه حل پیشنهادی شما، نتایج مورد انتظار و درخواست بودجه استفاده از جسورانه برای اعداد کلیدی یا شرایط.

پروژه روایت

شکستن به زیربخش: پس زمینه و اهمیت، اهداف خاص، روش، جدول زمانی و ارائه پذیرها.استفاده از نمودارها برای نشان دادن معماری حلقه بسته - به عنوان مثال، یک نمودار بلوک کنترل با توابع انتقال یا جریان از خرید داده و مراحل انتقال می تواند به طور موثر پیچیدگی را منتقل کند.

بودجه Justification

واقع بینانه و شفاف باشید. شامل نقل قول برای تجهیزات عمده.برای کمک های تحقیقاتی، هزینه های غیرمستقیم (F&A) معمولا مجاز هستند؛ برای تجهیزات یا کمک های خرید، آنها ممکن است به صورت پاره یا بدون مجوز باشند. سیاست هر صندوق را بررسی کنید. توضیح دهید که چرا هر مورد لازم است و چگونه در سیستم حلقه بسته استفاده می شود (به عنوان مثال، "قطع بالا اجازه می دهد بازخورد در موقعیت مکانی دقیق".

اثرات گسترده

بسیاری از صندوقداران نیاز به یک بیانیه "اثرهای سریع" دارند که نشان می دهد پروژه شما چگونه به جامعه کمک می کند - به عنوان مثال، آموزش دانش آموزان از گروه های کم نماینده، انتشار نرم افزار منبع باز، کاهش مصرف انرژی، بهبود عدالت سلامت خاص: "ما دو پژوهشگر مقطع کارشناسی از برنامه XYZ استخدام می کنیم و میزبان یک کارگاه تابستانی برای معلمان دبیرستانی محلی است."

مدیریت داده ها و علوم باز

بسیاری از سازمان ها اکنون به یک برنامه مدیریت داده نیاز دارند. توضیح دهید که چگونه شما الگوریتم های کنترل، داده های سنسور و نتایج تجربی را ذخیره می کنید.نرم افزار منبع باز همچنین می تواند یک تاثیر گسترده تر باشد که پیشنهاد را تقویت می کند.

۴- ایجاد همکاری های قوی

کمک های مالی تک سرمایه گذار ممکن است اما کمتر برای پروژه های حلقه بسته در مقیاس بزرگ مشترک است.

  • [FLT: 1] همکاران آکادمی که تخصص مکمل - تئوری کنترل، علوم دامنه، تحقیقات بالینی، آموزش و پرورش.یک تیم با یک نظریه پرداز کنترل، متخصص دامنه و یک آمارگر چشم انداز انتقادی را پوشش می دهد.
  • شرکای صنعت که تجهیزات و تجهیزات را ارائه می دهند، امکانات آزمون و یا بودجه مشترک نامه های خود باید مشارکت های خاص را به طور دقیق جزئیات، نه فقط حمایت مبهم، به عنوان مثال، "سیمنز دو کنترل کننده صنعتی و یک مهندس زمان برای ادغام سیستم ارائه می دهد."
  • کمونیت یا سازمان های غیر انتفاعی [FLT 1] اگر سیستم شما به یک مشکل محلی (به عنوان مثال کیفیت آب، امنیت غذایی) اشاره می کند، نامه های پشتیبانی از کاربران نهایی نشان دهنده ارتباط واقعی در جهان است.

به وضوح نقش هر شریک را تعریف کنید و اینکه چگونه همکاری کار را تقویت می کند، از یک نمودار مدیریت پروژه یا جدول برای نشان دادن مسئولیت ها استفاده کنید.

۵- بازبینی و Refine

حداقل دو نویسنده با تجربه پیشنهاد خود را بررسی کرده اند.از چک لیست برای مشکلات مشترک استفاده کنید: نقض قالب بندی، امضاهای از دست رفته، محدودیت های صفحه، فراموش کردن برای رسیدگی به تمام معیارهای بررسی. بررسی آخرین استناد صندوقدار؛ دستورالعمل ها گاهی اوقات در دقیقه آخر تغییر می کنند.همچنین از یک Domainr برای خواندن آن بپرسید - آیا آنها می توانند ایده اصلی را درک کنند و چرا مهم است؟

۶- ارسال و پیگیری

ارسال زود – گزارش ها اغلب بار اضافه بار آخرین دقیقه را تجربه می کنند، جدول زمانی بررسی را یادداشت کنید، اگر مجاز است، پس از تاریخ تصمیم مورد انتظار، یک تحقیق مودبانه ارسال کنید.اگر رد شود، نظرات بررسی کننده درخواست کنید و از آنها برای تقویت پیشنهاد خود برای چرخه بعدی استفاده کنید، پر اصرار کلیدی است: بسیاری از پروژه های بودجه شده چندین بار دوباره ارسال شدند.

فرصت های مالی هدفمند برای سیستم های حلقه بسته

در زیر برنامه های قابل توجه با ارتباط مستقیم، از جمله لینک برای اکتشاف بیشتر وجود دارد:

علاوه بر این، برنامه های ]SBIR /STTR (تحقیقات نوآوری کسب و کار کوچک / انتقال فناوری کسب و کار کوچک) را در سراسر سازمان های متعدد طراحی شده اند، اما می توانند شرکای دانشگاهی را درگیر کنند و آنها به طور واضح فن آوری های حلقه بسته در زمینه هایی مانند دستگاه های پزشکی، رباتیک و پیشرفته را تامین می کنند.

نکات پیشرفته نوشتن پیشنهاد برای پروژه های حلقه بسته

صحبت کردن با داوران از چندین حالت

پروژه های حلقه بسته به طور ذاتی از رشته ها عبور می کنند - مهندسی، علوم کامپیوتر، برنامه های کاربردی دامنه و اغلب آموزش و پرورش و یا سیاست.Write به طوری که یک نظریه پرداز کنترل از نوآوری فنی قدردانی می کند در حالی که یک زیست شناس، کلینیکی یا مربی ارزش عملی را می بیند اجتناب از اصطلاحات غیر ضروری؛ تعریف و اختصار.

بالا بردن مزیت حلقه بسته شده به طور ناخواسته

فرض نکنید که بررسی کنندگان می دانند که چرا بازخورد بهتر است.دولت به وضوح چه چیزی را بسته است: سازگاری زمان واقعی با اختلالات، قوی بودن به عدم اطمینان، دقت بهبود یافته یا عملیات خودکار ما مقایسه رویکرد خود را به روش های باز حلقه باز موجود با اعداد بتنی (به عنوان مثال، "سیستم های حلقه باز در حال حاضر دستیابی به دقت ± 15٪؛ اهداف طراحی حلقه بسته ما") استفاده از داده های شبیه سازی اولیه یا ادعا.

شامل داده های مقدماتی و اثبات-Concept

صندوقداران می خواهند شواهدی را نشان دهند که ایده شما امکان پذیر است.اگر نتایج شبیه سازی، داده های نمونه اولیه کوچک یا مقالات منتشر شده در مورد اجزای مرتبط، شامل آنها است.حتی یک جدول ساده که نشان می دهد عملکرد یک سیستم اولیه به شدت خطر درک شده برای کمک های مالی خرید آموزشی را کاهش می دهد، شامل عکس ها یا فیلم های تجهیزات پیشنهادی که در یک محیط کلاسی دیگر استفاده می شود.

مدیریت داده ها و علوم باز

بسیاری از سازمان ها اکنون نیاز به یک برنامه مدیریت داده دارند که توضیح می دهند چگونه شما ذخیره، به اشتراک گذاری و بایگانی الگوریتم های کنترل، داده های سنسور و نتایج تجربی را می توانید یک تاثیر گسترده تر که پلتفرم های پیشنهادی مانند GitHub، Zenodo و IEEE DataPort را تقویت می کند، انتخاب های رایج هستند.

برنامه ریزی برای پایداری فراتر از دوره گرانت

بررسی کنندگان می خواهند بدانند که سیستم پس از اتمام بودجه به ارزش خود ادامه خواهد داد.برای پروژه های تحقیقاتی، توضیح دهید که چگونه تجهیزات، نرم افزار به روز رسانی، کاربران جدید را آموزش می دهید و نتایج را از طریق نشریات، کنفرانس ها یا مخازن عمومی منتشر می کند.برای خرید های آموزشی، بیان می کند که چگونه بسیاری از دانش آموزان هر سال از سیستم استفاده می کنند و برای اینکه چگونه بسیاری از برنامه های ذکر شده برای جایگزینی قطعات و پشتیبانی فنی، گاهی اوقات می تواند شامل یک بخش عملیاتی یا هزینه های عملیاتی باشد.

غلبه بر موانع مشترک

تجربه نوشتن کوتاه

اگر شما تازه برای اعطای نوشتن، حضور در کارگاه ها از طریق دفتر تحقیقاتی موسسه خود و یا سیستم عامل های آنلاین مانند Coursera یا Grant Central USA، بسیاری از دانشگاه ها ارائه کمک های داخلی بذر برای دانشکده جوان برای ساخت یک رکورد ردیابی با جوایز کوچکتر - مانند کمک های پایه و یا صندوق های نوآوری داخلی - قبل از مقابله با چند میلیون دلار فدرال پیشنهاد.

رقابت پذیری بسیار

نرخ های موفقیت فدرال اغلب از 10 تا 20 درصد است که می تواند برجسته شود، بر تازگی، اثرات گسترده تر و مشارکت قوی تأکید کند.در نظر بگیرید که ارسال به برنامه های متعدد به طور همزمان، پیشنهاد رد شده در یک برنامه ممکن است توسط یک دیگر تامین مالی شود اگر آن را با اولویت های برنامه های بزرگتر هماهنگ می کند.همچنین کمک های مالی SBIR /STTR را در نظر بگیرید اگر شما یک محصول تجاری را به عنوان یک کسب و کار کوچک تر استفاده می کنید.

محدودیت های بودجه برای خرید های آموزشی

اگر شما نیاز به خرید یک سیستم تظاهرات حلقه بسته برای یک کلاس، بررسی سیستم عامل هایی مانند DonorsChoose برای پروژه های کوچک، و یا کمک های تقویت آموزش داخلی موسسه خود را به طور مستقیم تخفیف های علمی (به عنوان مثال، از MathWorks، ابزارهای ملی، و یا آموزش LEGO) می تواند هزینه های قابل توجهی کاهش دهد برخی از فروشندگان همچنین برنامه های تعمیر و یا تجهیزات اضافی استفاده می کنند.

نتیجه گیری

تأمین بودجه برای تحقیقات سیستم حلقه بسته یا خرید یک هدف چالش برانگیز اما قابل دستیابی است.با نقشه برداری سیستماتیک چشم انداز بودجه، ایجاد یک پیشنهاد روشن و قانع کننده، ایجاد همکاری های استراتژیک و به طور مداوم اصلاح رویکرد خود، شما می توانید به منابع مورد نیاز برای پیشبرد این فن آوری های قدرتمند دسترسی پیدا کنید.با یک طرح به خوبی تعریف شده، زمان در درک اولویت های هر صندوق سرمایه گذاری و درمان بازخورد انرژی برای بهبود سریع زمینه کمک می کند.