Table of Contents

הבנה סגורה של מערכות השתלות ומימון

[המערכות הלולאה סגורות מייצגות שינוי פרדיגמטי באופן שבו אנו מעצבים תהליכים אוטונומיים, תיקון עצמיים, על ידי כל הזמן מדידה של תפוקה, השוואתה לנקודת סט הרצויה, והופכים התאמות בזמן אמת, מערכות אלה מספקות דיוק ואמינות גבוהים בהשוואה לפתרונות פתוחים לפתרונות קריטיים: FLT: 70a מלאכותי למערכות ניהול סוכרת, FLT:2 חכם בנייה

צילום: Fundingנוף

מימון מקורות עבור מערכות לולאה סגורות נופל לשלוש קטגוריות רחבות, כל אחת מהן עם סדרי עדיפויות ותהליכי יישום נפרדים.הכרת מי לכוון – וכיצד למקם את הפרויקט בהתאם – משפרת את הסיכויים שלך.

ממשל סוכנויות

(הרשויות הפדרליות והמדינות הן המקורות הגדולים ביותר למחקר ופיתוח דולרים) של הקרן הלאומית למדע (NSF)FLT:1 תומך בעבודה בסיסית באמצעות תוכניות כמו Cyber-Physical Systems (CPS) אשר במיוחד קוראות לטכנולוגיות משולבות של טכנולוגיות לטכנולוגיות פיתוח טכנולוגיות, רשתות רשתיות וקרנות משוב פיזיות (DeLT:2 Institutes of Health) LT5) כולל תשלומים טכנולוגיים מתקדמים של פעילות גופנית ו-FD.

ארגונים פרטיים וארגונים ללא מטרות רווח

(הופנה מהדף ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שותפות בתעשייה וגורמים עסקיים

(ב) חברות המייצרות רכיבי לולאה סגורים - מתווכים, מתווכים, פלטפורמות OEM, פלטפורמות תוכנה - לעתים קרובות יש מתן חברות או תוכניות משותפות .FLT:0Texas InstrumentsFLT 1, FLT:2 National Instruments (כיום חלק מ- Emerson)FLT 3, אספקת הלוואות טכנולוגיות שיתוף פעולה של Microsoft-FLT=RIFULL) ו-ALT5, 7.

אסטרטגיה שיטתית לגיוס מימון

1.הגדירו את הפרויקט שלכם עם אחריות

לפני חיפוש אחר מימון, יצירת קצר פרויקט concise. מסמך זה צריך לכלול:

  • הצהרה: מה האתגר הספציפי שמערכת הלולאה סגורה שלך פותרת? - כלומר: "משאבות אינסולין מתאמות רק בזמנים קבועים, מה שמוביל לטיולים גלוקוז מסוכנים" השתמש בנתונים מדיווחי ספרות או שוק עמיתים.
  • (FLT:0Technical Approach: FLT:1) תאר את ארכיטקטורת משוב.זהות חיישנים, בקרים (PID, MPC, הסתגלות), פועלים, והצמח נשלט. Include a Simpleblock דיאגרמת בלוק בהצעה. ציין כל אלגוריתמים חדשים או חומרה שאתה מתכנן לפתח.
  • תוצאות מרשימות:0 (FLT:1) Define measurable metrics - ניכוי שגיאות, אחוזי חיסכון באנרגיה, נקודות קצה קליניות, מספר התלמידים שהוכשרו בשנה, או פרסומים הצפויים.
  • (FLT:0)Budget Assessment: FLT:1 Itemize עלויות חומרה (רגישים, מיקרובקר, שסתום), רישיונות תוכנה, זמן עבודה, נסיעות לשיתוף פעולה, ופוסט מוסדי.עבור רכישות, לקבל ציטוטים ספק.

לאחר מוכן קצר זה מאפשר לך להתאים במהירות עם הנחיות ספציפיות של קרנות מבלי להתחיל מאפס. זה גם עוזר כאשר לדון הפרויקט עם שותפים פוטנציאליים או משרד המחקר של המוסד שלך.

זיהוי ועדיפות מימון הזדמנויות

השתמש במסד נתונים ממוקד ורשתות כדי למצוא שיחות פתוחות:

  • (FLT:0)Grants.govcioFLT:1 - הפורטל המרכזי עבור כל מענקים פדרליים בארה"ב.חפש מילות מפתח כמו "Loued", "שליטה בהנקה", "cyber-physical", או "מערכות אוטונומיות".
  • (ב) [13] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0NIH ReporterveFLT:1) - ראה פרויקטים במימון לאחרונה לזהות מוסדות רלוונטיים וקטעי מחקר. Note את גודל התקציב הטיפוסי ואת שלבי הקריירה של PI.
  • (ב) (בקיצור:0) מדריך Onlineigation Directory OnlineveFLT:1 ( ⁇ ) - עבור יסודות פרטיים.מרבית ספריות האוניברסיטה יש גישה.
  • (ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

צור גיליון מבוזר עם שם מימון, תוכנית, גודל הפרס, מועד, זכאות וציון מתאים. עדיפויות תוכניות כי במימון היסטורי עבודה דומה.אם אתה מוקדם קריירה, לחפש NSF CareER או NIH K פרסים המספקים תמיכה לטווח ארוך יותר.בנוסף לשקול מימון פנימי ממוסד משלך - אוניברסיטאות יש מענקים זרע או קרנות גשר.

3.לפיתוח הצעת פיצוי

הצעה חזקה מספרת סיפור משכנע: מדוע הבעיה חשובה, מדוע גישה ללול סגורה חיונית, מדוע הצוות שלך הוא ייחודי מוסמך, וכיצד הכספים ישמשו ביעילות.

סיכום Executive

דף אחד שלוכד את מהות הפרויקט.מבקרים קוראים לעתים קרובות ראשון; זה חייב להיות ברור, מרגש, להשלים. המדינה הבעיה, הפתרון המוצע שלך, התוצאות הצפויות, ואת הבקשה התקציבית.

פרויקט נרטיב

לפרוץ לתוך תת-סעיף: רקע ומשמעות, מטרות ספציפיות או מטרות, מתודולוגיה, ציר זמן, וניתן לספק דיאגרמות כדי להמחיש את ארכיטקטורת הלולאה סגורה - הם מעריכים בהירות חזותית.לדוגמה, תרשים בלוק שליטה עם פונקציות העברה או זרם של רכישת נתונים ופעולות הפעלה יכול להעביר ביעילות מורכבות.

תקציב Justification

להיות מציאותי ושקוף.כולל ציטוטים עבור ציוד גדול.מענקים מחקר, עלויות עקיפות (F&A) מותרות בדרך כלל; עבור ציוד או מענקים רכישה, הם עשויים להיות מפוסקים או מסולקים.בדוק את המדיניות של כל מפיץ.סביר מדוע כל פריט הוא הכרחי וכיצד הוא ישמש במערכת הלולאה סגורה (למשל, "קוד גבוה מאפשר מילימטר ברמת הדיוק).

השפעות רחבות יותר

קרנות רבות דורשות הצהרה "השפעה על מנהיגים" (ראה כיצד הפרויקט שלך מרוויח החברה - למשל, הכשרת סטודנטים מקבוצות ייצוגיות, פירוק תוכנות קוד פתוח, צמצום צריכת האנרגיה, שיפור הון הבריאות.

ניהול נתונים ו מדע פתוח

סוכנויות רבות דורשות כעת תוכנית ניהול נתונים.תסביר כיצד תאחסן, לשתף וארכיון את אלגוריתמי הבקרה, נתוני חיישן ותוצאות ניסיוניות. תוכנת קוד פתוח יכולה גם להיות השפעה רחבה יותר שמחזקת את ההצעה.

4.לבנות שיתופי פעולה חזקים

מענקים חד-מימון אפשריים אך פחות נפוצים לפרויקטים של לולאה סגורה בקנה מידה גדול.

  • (FLT:0) משתפי פעולה אקדמיים (Academic משתפי פעולה) 1 שמביאים מומחיות משלימה - תיאוריה שליטה, מדע דומיין, מחקר קליני, חינוך. A צוות עם תאורטיקן שליטה, מומחה דומיין, וסטטיקאיאני מכסה נקודות מבט קריטיות.
  • (FLT:0) שותפים תעשייתיים (FLT:1) המספקים ציוד אדיב, מתקני בדיקה או מימון משותף.מכתביהם צריכים פרטים על תרומות ספציפיות, לא רק תמיכה מעורפלת.לדוגמה, "גברים יספקו שני בקרים תעשייתיים PLC וזמן מהנדס אחד לשילוב מערכת".
  • (FLT:0) ארגונים ללא מטרות רווח (FLT:1), אם המערכת שלך מתייחסת לבעיה מקומית (למשל, איכות מים, אבטחת מזון) מכתבי תמיכה של משתמשי קצה מפגינים רלוונטיות בעולם האמיתי.

ברור שהגדרת תפקידו של כל שותף וכיצד שיתוף הפעולה מחזק את העבודה. השתמש בתרשים ניהול פרויקטים או בטבלה כדי להציג אחריות.

5. Review and Refine

יש לפחות שני סופרים מנוסים המרואיינים לבחון את ההצעה שלך. השתמש ברשימות עבור תקלות נפוצות: עיצוב הפרות, חתימה חסרה, מעל גבולות דף, שוכח לענות על כל קריטריונים של ביקורת.בדוק את הציטוט האחרון של הקרן; לפעמים קווים משתנים ברגע האחרון, כמו גם לבקש דומיין מחוץ לקרוא אותו - יכול להבין את הרעיון הליבה ומדוע זה משנה?

6.הופנה מהדף והמשך

הגשת מוקדם - הצעות לעתים קרובות לחוות עומס יתר של הרגע האחרון לאחר הגשת, לציין את לוח הזמנים של הבחינה.אם מותר, לשלוח חקירה מנומסת לאחר תאריך ההחלטה הצפוי.אם נדחתה, לבקש הערות ביקורת ולהשתמש בהם כדי לחזק את ההצעה שלך עבור המחזור הבא. Persistence הוא מפתח: פרויקטים ממומן רבים היו מוחזרים מספר פעמים.

אפשרויות ל-Losted Loop Systems

להלן תוכניות בולטות עם רלוונטיות ישירה, כולל קישורים למחקר נוסף:

  • (FLT:0NSF Cyber-Physical Systems (CPS) התכנית של ההרחבה 1:1 - תמיכה במערכות משולבות המשלבות חישוב, רשתות, משוב פיזי, אזורי מחקר הליבה כוללים שליטה, חישה, והתאמה בזמן אמת.
  • המכון הלאומי של Biomedical Imaging ו Bioengineering (NIBIB) MPEGFLT:1 - מימון מכשירים רפואיים חדשים, כולל מערכות סגורות של לולאה תרופות ניתוח רובוטי.
  • (FLT:0)DOE מתקדם פרויקטים מחקר סוכנות-אנרגיה (ARPA-E)Felo ReLT:1 - פרויקטים בסיכון גבוה, פרויקטים גבוהים יותר עבור מערכות אנרגיה ללאות סגורות כמו יציבות רשת חכמה ובקרת תהליכים תעשייתיים.
  • (FLT:0)USDA החקלאות והחקלאות של מחקר המזון (AFRI)FLT:1 - מימון טכנולוגיות חקלאות דיוק, כולל השקיה סגורה, מכונות חקלאיות אוטונומיות ורשתות חיישן.
  • (ה) תוכנית המחקר הרב-מחדש (MRI) תוכנית 1FLT: תמיכה ברכישת מכשירים מדעיים בשימוש משותף. a closed testbed או מערכת בקרה מקיפה שמפגינים מערכת בקרה יכולים להעפיל.

בנוסף, לשקול את ה- 0 (SBIR/STTRIR תוכניות FLT) 1 (מחקר קטן של חדשנות עסקית / העברת טכנולוגיה עסקית קטנה) על פני סוכנויות מרובות.הם נועדו לעסקים קטנים אך יכולים לערב שותפים אקדמיים, והם ממנים במפורש טכנולוגיות לולאה סגורה בתחומים כמו מכשירים רפואיים, רובוטים, וייצור מתקדם.

הצעות ל-Commond Loop Project

לדבר עם מספר רב של דיסציפלינות

פרויקטים סגורים חוצה דיסציפלינות - הנדסה, מדעי המחשב, יישומי דומיין, ולעתים קרובות חינוך או מדיניות. לכתוב כך תיאורטיקן שליטה מעריך את החידוש הטכני בעוד ביולוג, קליניקאי, או מחנך רואה את הערך המעשי. להימנע מרגנון מיותר; להגדיר anyms ו abbreviations. השתמש באנלוגיות או מחקרים מקרה כדי לגשר על פערים משמעתיים.

המונחים: closed Loop Advantage explicitly

אל תניחו לבודקים לדעת מדוע משוב טוב יותר.מדינה בבירור מה סוגר את הלולאה משיג: הסתגלות בזמן אמת להפרעות, עמידות לאי ודאות, שיפור הדיוק, או הפעולה האוטונומית.שוואת הגישה שלך לשיטות פתוחות קיימות עם מספרים קונקרטיים (למשל, "מערכות פתוחות-לופ מתקדמות מגיעות ל- ±15% דיוק; יעדי עיצוב הלולאה סגורים שלנו ±3%) משתמשים בנתונים מניסויים מוקדמים או ניסויים ראשוניים לתביעות.

כולל נתונים ראשוניים והוכחה של-Concept

קרנות רוצות ראיות לכך שההרעיון שלך אפשרי.אם יש לך תוצאות סימולציה, נתונים קטנים של אבטיפוס, או שפורסם מאמרים על רכיבים קשורים, כוללים אותם.אפילו שולחן פשוט המציג את הביצועים של מערכת ראשונית מפחית מאוד את הסיכון נתפס.

ניהול נתונים ו מדע פתוח

סוכנויות רבות דורשות כעת תוכנית ניהול נתונים.תסביר כיצד תאחסן, לשתף וארכיון את אלגוריתמי הבקרה, נתוני חיישן ותוצאות ניסיוניות. תוכנת קוד פתוח יכולה גם להיות השפעה רחבה יותר שמחזקת את ההצעה.פלטפורמות כמו GitHub, Zenodo ו- IEEE DataPort הן אפשרויות נפוצות.

תוכנית לקיימות מעבר לתקופת גרנט

בודקים רוצים לדעת שהמערכת תמשיך לספק ערך לאחר סיום המימון.עבור פרויקטים, לתאר כיצד תשמור על הציוד, לעדכן תוכנה, להכשיר משתמשים חדשים, ולהפיץ תוצאות באמצעות פרסומים, כנסים או מאגרי ציבור.עבור רכישות חינוכיות, כך שסטודנטים רבים ישתמשו במערכת מדי שנה, וכמה סמסטרים.

המונחים: Common Obstacles

ניסיון כתיבה מוגבל

אם אתה חדש להעניק כתיבה, להשתתף סדנאות באמצעות משרד המחקר של המוסד שלך או פלטפורמות מקוונות כמו קורסה או גרנט מרכז ארה"ב. אוניברסיטאות רבות מציעים מענקים זרע פנימיים עבור סגל זוטר לבנות שיא.התחל עם פרסים קטנים יותר - כגון מענקים הקרן או קרנות הוראה פנימית הוראה - לפני ניכוי הצעות פדרליות של מיליוני דולרים. pair up עם משותף מנוסה יותר שיכול להנחות אותך דרך התהליך.

נוף תחרותי מאוד

שיעורי הצלחה מענק פדרליים נעים לעתים קרובות בין 10 ל 20 אחוזים. כדי לעמוד, להדגיש חידוש, אפקטים רחבים יותר, ושותפויות חזקות. שקול להגיש תוכניות מרובות בו זמנית. הצעה נדחתה בתוכנית אחת עשוי להיות ממומן על ידי תוכנית אחרת אם היא תואמת טוב יותר עם סדר העדיפויות של התוכנית הזאת.בנוסף לשקול גם SBIR /STTR מענקים אם אתה ממסחר מוצר; הם פחות תחרותיים עבור עסקים קטנים.

תקציבים לרכישות חינוכיות

אם אתה צריך לרכוש מערכת הדגמה לוטו סגורה בכיתה, לחקור פלטפורמות כמו FLT:0DonorsChooseFLT 1 עבור פרויקטים קטנים, או מענקים של שיפור ההוראה הפנימי של המוסד שלך. ונותנות הנחות אקדמיות (למשל, ממתי העבודה, מכשירים לאומיים, או LEGO Education) יכול להפחית באופן משמעותי את עלויות החומרה.

מסקנה

מימון עבור מחקר מערכת סגורה או רכישה היא מטרה מאתגרת אך ניתנת להשגה.על ידי מיפוי שיטתי של הנוף מימון, יצירת הצעה ברורה ומשכנעת, בניית שיתופי פעולה אסטרטגיים, ועידוד מחדש את הגישה שלך, אתה יכול לגשת למשאבים הדרושים כדי לקדם טכנולוגיות עוצמתיות אלה.התחל עם קצר פרויקט מוגדר היטב, להשקיע זמן בהבנה של סדרי העדיפויות של כל פרויקט, ולדאוג כל שיפור בתחום משוב סגור במהירות, יכול לשפר את המהירות של שיתוף הפעולה, כדי לשפר את המהירות, או לשפר את יעילותו של המטופל, כדי לשפר את יעילותו של הפרויקט, או את יעילותו.