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閉鎖したループシステム研究または購入の資金の確保と助成の方法
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閉鎖したループシステムと資金調達の実証について
クローズドループシステムは、自動の自己補正プロセスを設計する方法におけるパラダイムシフトを表しています。 継続的に出力を測定することにより、目的のセットポイントに比較し、リアルタイムの調整を行い、これらのシステムは、オープンループの代替と比較して、優れた精度と信頼性を提供します。 彼らのアプリケーションは、重要なドメインをスパン: 関節膵臓システム糖尿病管理、 を切断するかどうかを抽出します。 それらは、30FLTFLTを切断するかどうかを、または、研究の手順をクリアします。 [FLT] と、または、 プローブを切断するかどうかを切断します。 [FLT] と、 と、 プロセスを切断する プロセスは、または、または、または、または、 プロセスを切断します。 [FLTF] プロセスを切断します。 [F] または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、プロセスを切断するかどうかを切断するかどうかを切断するかどうかを切断します。 [FLTFATF] または、または、または、または
資金調達風景のマッピング
クローズドループシステム用のソースを3つの広いカテゴリに分類し、それぞれ異なる優先順位とアプリケーションプロセスを持つ。 ターゲットにするか、そして、プロジェクトを適切に配置する方法を知ることは、あなたのオッズをうまく改善します。
政府機関
連邦および農業の州の機関は、研究開発の最も大きい源です。 []国立科学財団]]は、Cyber-Physical Systems(CPS)プログラムなどのプログラムによる基礎作業をサポートし、具体的に統合計算、ネットワーク、および物理的なフィードバックループを呼び出します。 ]健康研究所(NIH)資金は、医療用ループを閉鎖した、特に、医療用ループを、および医療用機器を、および医療用機器を閉鎖する可能性があります。 [FLTR] および医療用機器は、および医療用機器、および医療用機器、および医療用機器、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または
公益財団法人 非営利団体
ミッション・ドライブ・ファンデーション・ターゲット・特定のアプリケーション領域。 []]Juvenile Diabetes Research Foundation (JDRF)は、歴史的に閉鎖されたループ人工膵臓の開発に資金を供給しました。 []]]Bill Loop & Melinda Gates Foundationは、閉塞ループ水衛生と低資源設定における農業の回復システムをサポートしています。 [FLTFLTFLT]FLTFLTF]は、特定の機関に制限された[FLTF]およびSARF]の訓練の訓練を[F]します。 [FLTF]は、または、または、または、または、特定の機関は、または、または、または、または、または、または、または、または、特定の機関は、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または、または
業界パートナーシップと企業助成
主要なクローズドループコンポーネント(センサー、アクチュエータ、コントローラー、ソフトウェアプラットフォーム)を生成する企業は、企業に与えるか、または固有のプログラムを持っています。 []]Texas Instruments]、 国家インスツルメンツ(現在のEmersonの一部)、 、 [[FLT:]、[FLT:]、[FLT:]]、 [FLT: [FLT:]、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、共同作業者による、および関連プログラム[FLT:]:[FLT:[F]、および、および、および、および関連プログラム:[FLT:[F]、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、および、
資金調達のための体系的戦略
1. 精密でプロジェクトを定義する
資金を探し出す前に、簡潔なプロジェクトを簡潔に作成します。このドキュメントには以下が含まれます。
- []Problem文:] クローズドループシステムが解決する特定の課題は何ですか? たとえば、(現在のインシュリンポンプは、セット時にのみ調整し、危険なグルコースのエクスカーションを導きます。) ピアレビューされた文献や市場レポートからデータを使用します。
- 技術的なアプローチ:] フィードバックアーキテクチャを記述します。 センサー、コントローラ(PID、MPC、適応)、アクチュエータ、および制御される植物を特定します。 提案の簡単なブロック図を同梱してください。 開発する計画の任意の新しいアルゴリズムまたはハードウェアを指定します。
- 期待される結果:[] 測定可能なメトリックを定義します。誤り、エネルギー削減率、臨床エンドポイント、年間訓練された学生数、または予報の減少。
- [ 見積り:[]] ハードウェアコスト(センサー、マイクロコントローラ、バルブ)、ソフトウェアライセンス、人事タイム、コラボレーションのための旅行、および機関間オーバーヘッド。 購入のために、ベンダーの引用符を入手してください。 10〜15パーセントのコンポジションファンドを含みます。
この簡単な準備で、あなたはすぐにゼロから始めることなく、特定の資金提供のガイドラインと整列することができます。 また、潜在的な協力者やあなたの機関の研究所とプロジェクトを議論するときにも役立ちます。
2. 資金調達機会を特定し優先する
対象となるデータベースとネットワークを使用して、オープンコールを見つけます。
- [Grants.gov - すべての米国連邦の助成金のための中央ポータル。 「クローズドループ」、「フィードバックコントロール」、「サイバー物理」、「自動システム」などのキーワードで検索。 電子メールアラートを設定します。
- [NSF.gov]と[]] - CPS、MRI、SBIRなどの特定のプログラム内の検索。 プログラムは、最近の賞の抽象的な値が収まることを評価します。
- [NIH RePORTER] – 最近、関連する機関や研究セクションを特定するために、プロジェクトを資金供給しました。 典型的な予算サイズとPIのキャリアステージに注意して下さい。
- [] 境界ディレクトリオンライン (サブスクライブ) - プライベート基礎のための。ほとんどの大学ライブラリはアクセスしています。
- [Pivot-RPまたは[]]GrantForward[ - 市販のデータベースには、多くの機関が加入しています。それらは、被験領域によって高度なフィルタリングを提供します。
ファンド名、プログラム、表彰サイズ、期限、資格、および適合スコアでスプレッドシートを作成します。 歴史的に同様の仕事を資金を調達したプログラムを優先します。 早期ケア者である場合は、長期にわたるサポートを提供するNSF CAREERまたはNIH K賞を探してください。 また、独自の機関から内部資金を検討してください。 大学はシード助成金やブリッジファンドを持っています。
3. 説得力のある提案を開発
強力な提案は、問題が重要である理由、クローズドループアプローチが不可欠である理由、あなたのチームはユニークに資格があり、資金が効率的に使用される方法を示しています。 必須セクション:
エグゼクティブ・サマリー
プロジェクトを捉える1ページ。 査読者は、まずこのことをよく読みます。 明確でエキサイティングで、完了しなければなりません。 問題、提案されたソリューション、期待される結果、予算の要求。 重要な数字や条件のために大胆に使用してください。
プロジェクト ナレーション
背景と意義、特定の目的、目的、方法論、タイムライン、および成果物などのサブセクションにブレイクします。 図を使用して、クローズドループアーキテクチャを記述します。レビューアーは視覚的な明快さを認めます。例えば、転送機能付きのコントロールブロック図、データ取得と演算手順のフローチャートは、複雑性を効率的に伝えることができます。
予算の正当化
実質的かつ透明である。主要な機器の引用符を含んでください。研究助成金のために、間接コスト(F& A)は通常許可されます。機器や購入助成金の場合、それらはキャップまたは引き落とされることがあります。各資金者の方針を確認してください。各項目が必要である理由と、閉鎖したループシステム(例えば、「高解像エンコーダは、フィードバックループの精度をサブミリ計位置決めることを可能にします。」)で使用されます。
より広い影響
多くのファンドワーズは、「ブロードファーの影響」の声明を必要とします。プロジェクトが社会にどのように貢献するか、例えば、未発表のグループから学生を訓練し、オープンソースソフトウェアを普及させ、エネルギー消費を削減し、健康エクイティを改善するかを示す。具体的には「XYZプログラムから2つの学部生を募集し、地元の高校教師のための夏のワークショップを開催する」
データ管理とオープンサイエンス
多くの代理店はデータ管理計画が必要です。 管理アルゴリズム、センサーデータ、実験結果の保存、共有、アーカイブの方法について説明します。 オープンソースソフトウェアは、提案を強化するより広範な影響を受けることができます。 GitHubやZenodoなどのリポジトリを指定し、ライセンス制限に注意してください。
4. 強力なコラボレーションの構築
シングル・インベスター・付与は、大規模クローズド・ループ・プロジェクトでは、可能ではなく、あまり一般的ではありません。パートナー:
- [ 補完的な専門知識をもたらす学術的共同作業者[ - 理論、ドメインサイエンス、臨床研究、教育。 制御理論者、ドメインの専門家、統計学のあるチームが重要な視点をカバーしています。
- [業界パートナー]]は、独自の機器、テスト施設、または共同資金を提供する。 彼らの手紙は、漠然としたサポートだけでなく、特定の貢献を詳細にすべきです。 例えば、「Siemensは、2つの産業PLCコントローラとシステム統合のための1つのエンジニアの時間を提供します。
- []コミュニティや非営利団体システムがローカルの問題(例えば、水質、食品安全保障)を解決する場合。エンドユーザーからのサポートの手紙は、現実世界の関連性を実証します。
各パートナーの役割とコラボレーションが作業を強化する方法を明確に定義します。プロジェクト管理チャートまたはテーブルを使用して、責任を示します。
5. 見直しと精製
少なくとも2つの経験豊富な助成金ライターが提案をレビューしてください。 一般的な落とし穴のチェックリストを使用してください。 一般的な落とし穴のフォーマット、欠落した署名、ページ制限を超える、すべてのレビュー基準に対処することを忘れないでください。 資金提供者の最新の勧誘をチェックしてください。 ガイドラインは、直前に変更することがあります。 また、ドメインの外部にそれを読むように依頼してください。コアのアイデアを理解し、なぜ重要なのか? そうでない場合は、明確さを改訂してください。
6. 提出し、フォローアップ
初期に提出してください。 ポートアルは、多くの場合、直前の積み過ぎを経験します。 提出後、レビュータイムラインに注意してください。 許可されている場合、予想される決定日後に礼儀正しい問い合わせを送る。 拒否された場合、レビュー担当者のコメントを要求し、それらを使用して、次のサイクルの提案を強化します。 永続性は重要です。 資金供給されたプロジェクトの多くは、複数の時間を返金しました。 フィードバックのログを続け、プロジェクトを短時間で更新してください。
クローズド・ループ・システムへの助成金
以下は、さらなる調査のためのリンクを含む直接関連性のあるプログラムです。
- [NSF サイバー物理システム(CPS)プログラム[] - 計算、ネットワーク、および物理的フィードバックを組み合わせた統合システムをサポートしています。 コア研究領域には、制御、センシング、リアルタイムの適応が含まれます。 []]] 詳しく説明する]。
- []NIH国立生物医学イメージング研究所とバイオエンジニアリング(NIBIB)[] - 閉ループ薬の配信およびロボット手術システムを含む新しい医療機器を資金提供。 []]]資金調達機会を表示[]]。
- [DOEアドバンストリサーチプロジェクトエージェンシーエナジー(ARPA-E)[ – スマートグリッドの安定性や産業プロセス制御などのクローズループエネルギーシステムのための高リスク、高報酬プロジェクト。 ]]プログラムの探索.
- [USDA NIFA農業食品研究イニシアティブ(AFRI)[] – クローズドループ灌漑、自律農場機械、センサーネットワークを含む精密農業技術に資金を供給します。 ]]]訪問AFRI.
- [NSF メジャーリサーチインストゥルメンテーション(MRI)プログラム[ - 共有型科学機器の購入を支援します。 クローズドループテストベッドまたは包括的な制御システムデモンストレータが修飾できます。 []]MRIガイドラインをチェックします。
また、複数の代理店間でSBIR/STTRプログラム(中小企業イノベーションリサーチ/中小企業技術移転)を「」と検討しています。中小企業向けに設計されているが、学術パートナーを伴うことができ、医療機器、ロボット、先進的な製造などの分野におけるクローズドループ技術に明示的に資金を供給することができます。
クローズドループプロジェクトのための高度な提案書のヒント
複数の差別からレビュー者に話す
クローズドループプロジェクトは、工学、コンピュータサイエンス、ドメインアプリケーション、および多くの場合、教育やポリシーを横断します。 制御理論家が生物学者、臨床医、または教育者が実用的な値を見ている間、技術的なノベルティを認めるように書き込みます。 不要なjargonを避けてください。 頭字語と省略語を定義します。 類似体やケーススタディを使用して、懲戒処分ギャップをブリッジします。
クローズドループの利点を明示的に強調表示
フィードバックがなぜ優れているのか、レビュー担当者は考えないでください。 明らかにループの終了が達成するのか: リアルタイムの適応が障害、堅牢性が不確実性、精度の向上、または自律的な操作につながります。 既存のオープンループ法に対するアプローチを具体的な数値と比較します(例えば、「現在のオープンループシステムは±15%の精度を達成します。 クローズドループ設計目標は±3%」)。 シミュレーションや予備実験からデータを使用して、クレームをバックアップします。
予備データと受入の証拠を含める
資金提供者は、あなたのアイデアが実現可能であることを証拠を望む. あなたは、シミュレーション結果を持っている場合, 小さなプロトタイプデータ, または関連コンポーネント上の論文を公開, それらを含みます. 予備システムのパフォーマンスを示す単純なテーブルでさえ、非常に知覚リスクを削減します. 教育購入助成金のために, 教室の設定で使用されている提案された機器の写真やビデオが含まれています.
情報管理とオープンサイエンスのアドレス
多くの機関は、データ管理計画が必要です。 制御アルゴリズム、センサーデータ、実験結果の保存、共有、アーカイブの方法について説明します。 オープンソースソフトウェアは、提案を強化するより広範な影響を受けることができます。 GitHub、Zenodo、IEEE DataPortなどのプラットフォームは、一般的な選択肢です。
助成期間を超えたサステナビリティの計画
審査官は、システムが資金終了後に価値を提供し続けることを知りたいと思っています。 リサーチプロジェクトでは、機器の保守、ソフトウェアの更新、新しいユーザーを訓練し、出版物、会議、または公共リポジトリを通じて結果を広める方法を説明します。 教育購入のために、各年度のシステムと何の学期の費用を消費する学生がどれくらいの学生がいます。 交換部品や技術サポートのためのメンションプラン。 時々、部門の椅子からの手紙や将来の運用コストにコミットする拒否が含まれている場合があります。
共通の障害を克服
限定助成金ライティング体験
執筆を付与する新しい場合は、コースラやグラント・セントラル・アメリカなどの機関のリサーチオフィスやオンライン・プラットフォームを通じてワークショップに参加してください。多くの大学は、中学部の内部シード助成金を提供し、トラックレコードを構築します。基礎助成金や内部教育イノベーション・ファンドなどの小規模な賞から始めて、マルチ・ミリオン・ドル・連邦の提案を積み重ねるからです。プロセスを指導できるより経験豊富な共同PI でペアアップします。
競争の激しい景色
連邦の助成金は、10から20パーセントの範囲です。 目立つためには、ノベルティ、より広い影響、そして強いパートナーシップを強調します。 複数のプログラムに同時に提出することを検討してください。 1つのプログラムで拒絶された提案は、そのプログラムの優先事項によく合わせると、別のプログラムによって資金を供給される可能性があります。 また、SBIR / STTRは、製品を商品化している場合は、SBIR / STTRの助成金を検討してください。 小規模なビジネスでは、より競争が少ないアプローチを使用する:まず、小規模な競争プログラムに当ては、より大きなプログラムを追跡し、より大きなプログラムを追跡するために、より大きなプログラムを追跡します。
教育購入のための予算の制約
教室でクローズドループのデモシステムを購入する必要がある場合は、[]のようなプラットフォームを探索してください。 小さなプロジェクト、またはあなたの機関の内部教育の強化助成金のための]を選択します。 ベンダーの学術割引(例:MathWorks、ナショナルインスツルメンツ、またはレゴ教育)は、ハードウェアコストを大幅に削減できます。 一部のベンダーには、直接寄付プログラムがあります。 さらに、産業の剰余金から再生された機器を検討するか、または使用した機器を検討してください。 そのような多くの大学プログラムには、そのようなプログラムがあります。
コンテンツ
クローズドループシステムの研究や購入のための資金確保は、難題で達成できる目標です。 体系的に資金調達の風景をマッピングすることにより、明確な提案を策定し、戦略的コラボレーションの構築、そして、あなたのアプローチを永続的に強化することにより、これらの強力な技術を推進するために必要なリソースにアクセスすることができます。 適切に定義されたプロジェクトを短くし、各資金提供者の優先事項を理解し、改善のためのフィードバックとしてすべての拒絶を処理します。 閉鎖されたループイノベーションの分野は、次のエネルギーを変革するか、次のエネルギーを変革する可能性があります。