Table of Contents
การ เข้าใจ ระบบ การวนรอบ ปิด
ระบบวนปิด ซึ่งรู้จักในชื่อระบบควบคุมการสะท้อนกลับ เป็นแกนหลักของระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ ระบบนี้ดําเนินการอย่างต่อเนื่อง โดยการวัดผลลัพธ์ของกระบวนการ
ส่วนประกอบของระบบวนรอบปิด
ทุกระบบปิดวงจรประกอบด้วยองค์ประกอบ 5 อย่าง เช่น โพรเซสที่อยู่ใต้การควบคุม ตัวตรวจจับที่คํานวณการแสดงผล ตัวควบคุมที่คํานวณข้อผิดพลาดและควบคุม actuage, ตัวประมวลผลที่ประมวลผลการกระทํา, และเส้นทางป้อนกลับที่ปิดวงเวียน ตัวอย่างเช่น ในเตาหลอมอุตสาหกรรม, ตัวตรวจจับอุณหภูมิ จะปรับข้อมูลระบบแก๊สให้พอดีกับตัวควบคุม ซึ่งปกติระบบนี้จะคํานวณค่าของอุณหภูมิที่คงที่, การจัดลําดับเวลา, การจัดลําดับเวลา, การประมวลผลแบบคงที่, และระยะเวลา, อย่างไรก็ตาม, การลดความเร็ว เมื่อระบบทํางานไม่แน่นอน หรือมีการกระตุ้นสัญญาณรบกวน
จํากัด การ ควบคุม แบบ คลาส สิก
วิธีการควบคุมแบบคลาสสิค เช่น PID (Progragent- Instruction-DIF) การปรับเสียงจากกล้องของเครื่องจะขึ้นอยู่กับการปรับอัตโนมัติ และเหมาะสมที่สุดในระยะการทํางานที่แคบ ๆ เมื่อเงื่อนไขต่าง ๆ เช่น การเปลี่ยนโหลดในมอเตอร์ไฟฟ้า หรือการเปลี่ยนความไวของเครื่องปฏิกรณ์เคมีต่าง ๆ การแสดงผลของตัวควบคุมจะเสื่อมค่าลง การเรียนรู้ของเครื่องเหล่านี้จะปรับลดความบกพร่องได้โดยเปิดใช้งานไดนามิคไดนามิค และไม่มีการปรับเปลี่ยนข้อมูลใด ๆ โดยไม่ต้องการกําหนดการเขียนโปรแกรมโดยตรง
บทบาท ของ การ เรียน รู้ ที่ เป็น เครื่อง เปลี่ยน แปลง
การเรียนรู้ของเครื่อง (ML) ช่วยเพิ่มการเพิ่มระบบวงจรปิดด้วยการเปลี่ยนจากระบบควบคุมตามกฏเกณฑ์เป็นการควบคุมแบบควบคุมแบบง่าย ๆ แทนการพึ่งพาระบบแบบ ML รุ่นแบบ ML จะทําการโยงองค์ประกอบที่ซับซ้อนระหว่างการป้อนข้อมูลและควบคุมผลลัพธ์จากข้อมูลเชิงประวัติศาสตร์และข้อมูลจริง ซึ่งมีประสิทธิภาพมากในสภาพแวดล้อมที่ไม่ต่อเนื่องหรือเกิดการรบกวนที่ไม่ทราบได้ เทคนิกเช่น การเพิ่มการเรียนรู้แบบ การสื่อสาร (RL) การเรียนรู้อย่างลึกซึ้ง และเครือข่ายประสาทได้ประยุกต์ใช้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อการปรับปรุงและปรับความแม่นยํา
การ เรียน รู้ ที่ มี ประสิทธิภาพ มาก เพื่อ การ ระบุ ตัว ระบบ
การแสดงตัวของระบบคือกระบวนการสร้างโมเดลทางคณิตศาสตร์ของระบบแมสซีฟ ไดนามิกจากข้อมูลที่ป้อนเข้ามา วิธีที่ค้นหาข้อมูลเพิ่มเติม โดยเฉพาะเครือข่ายประสาทลึก สามารถเรียนรู้แบบจําลองที่แม่นยําของระบบที่ไม่ต่อเนื่อง ตัวอย่างเช่น เครือข่ายประสาทสามารถจําลองระบบพลังงาน จากระบบพลังงานที่คํานวณได้แม่นยํากว่าแบบจําลองแบบเชิงเส้นธรรมดา สามารถทําให้ตัวควบคุมการคาดเดาได้ง่ายขึ้นโดยระบบย่อยของ HVACP ที่ถูกปรับให้เข้ากับระบบพลังงานต่ํา A 2021 จากการศึกษา [FTT: 0] ทรานสเลชันของเครือข่ายเครือข่าย (FL1: FL1-L] แสดงให้เห็นว่าแบบจําลองของคอมพิวเตอร์สามารถจําลองการทํางานแบบ NR-LR ได้อย่างแม่นยํา โดยเพิ่มความเข้าใจผิดของแบบจําลองแบบ AR ตรวจจับแบบ AR ใกล้เคียงกับอุณหภูมิแบบ AR ตรวจจับแบบ คลาสสิก โดยเปรียบเทียบการตรวจจับแบบ AR ตรวจจับของเครื่องคอมพิวเตอร์ โดยเพิ่มข้อมูลแบบ AR AR ใกล้เคียงกับการใช้พลังงาน
การ เรียน รู้ เพื่อ จะ ได้ นโยบาย โอ พอม าล
Reinforment Lection (RL) เสนอโครงการควบคุมการสอนโดยโดยตรงโดยผ่านการทดลองและความผิดพลาด ระบบติดตามแบบปิด (RL) เครือข่ายย่อย (RL) เฝ้าดูระบบปฏิบัติการ (Sensor Apple) เลือกปฏิบัติการ (ควบคุมการรับข้อมูล) และได้รับรางวัลจากผลที่ออกมา เมื่อเวลาผ่านไปได้เรียนการเพิ่มข้อมูลการเพิ่มข้อมูล การปรับปรุงข้อมูลการเพิ่มพลังงานให้เพิ่มขึ้น -- การจําแนกข้อมูลและการใช้ข้อมูลแบบรวมอย่างละเอียด เช่น Q-NTAFFS (DL) และ policy Popermativeal Excy (Profile) peritions (PPUL) ประสบความสําเร็จในการฝึกการทํางานแบบกึ่งอัตโนมัติ และทํางานจริง สําหรับโครงการ Google Deceal Dailing Accl Actives Reluplements (RL) เป็นต้น) สําหรับโครงการย่อยข้อมูลการลดอุณหภูมิ RLL โดยเพิ่มลดอุณหภูมิ การลดอุณหภูมิ การลดอุณหภูมิอุณหภูมิอุณหภูมิอุณหภูมิอุณหภูมิของอุณหภูมิของอุณหภูมิ เหตุการณ์ที่มีอากาศ (MRL. enteatymitationalentationalationalateselpectments (M: valmates).
การ เรียน รู้ อย่าง ลึก ซึ้ง เกี่ยว กับ เครื่อง รับ พ่น
ระบบวนปิดจํานวนมากจะพึ่งพาเซ็นเซอร์หลายตัวที่มีคุณลักษณะต่าง ๆ กัน (เช่น กล้อง, กล้อง, กล้อง, เครื่องเข้ารหัส, ตัวเข้ารหัส) โปรแกรมที่เรียนรู้ดี สามารถหลอมรวมข้อมูลการรับข้อมูลแบบ Heterogenic นี้ เพื่อสร้างค่าความแม่นยําที่แม่นยําและทนทานได้มากกว่าตัวตรวจจับเฉพาะตัวเท่านั้น ในระบบควบคุมอัตโนมัติ, การเชื่อมต่อของเครือข่ายของเครื่องสังเคราะห์ประสาท (CNN) ในขณะที่มีการรวมข้อมูลการเร่งความเร็วของเครือข่ายเข้าด้วยกัน, การป้อนข้อมูลแบบ Servolution ที่รับประกันได้ ว่าจะป้องกันการเก็บค่าความแม่นยําได้ถูกต้องของสัญญาณย่อยได้
การตัดสินใจแบบ Day-Driven: นอกเหนือไปจากหลักพื้นฐานพื้นฐาน
การเรียนรู้ของเครื่องทําให้การตัดสินใจสามารถตัดสินใจได้ตามรูปแบบลําดับที่สูงขึ้น การประมวลผลแบบข้ามระดับ และการพึ่งพากันในระยะยาว ตัวอย่างเช่น ในโรงงานเคมีผสมกัน เครือข่ายประสาทสามารถตรวจจับสัญญาณแรก ๆ ของสารพิษที่กระตุ้นให้เกิดการสั่นสะเทือนและอุณหภูมิที่ต่ํา -- ทดแทนด้วยเครื่องมือควบคุมแบบเชิงเส้น
การ เรียน รู้ และ การ ปรับ เปลี่ยน ทาง อินเทอร์เน็ต
เป็นหนึ่งในด้านที่มีค่าที่สุดของ ML ในระบบวนปิด คือความสามารถในการปรับปรุงแบบจําลองในเรียลไทม์เป็นกระแสข้อมูลใหม่ใน อัลกอริทึมการเรียนรู้ออนไลน์ เช่น สโทเครสเกรเดียนต์ เชื้อสายเกรเดียน หรือการแบ่งตัวแบบสี่เหลี่ยมอย่างน้อยกับวิธีการของเคอร์เนล อนุญาตให้ตัวควบคุมสามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบได้อย่างต่อเนื่อง โดยไม่ต้องใช้ระบบการปรับเปลี่ยนแบบเต็ม ๆ ซึ่งจําเป็นสําหรับระบบที่มีประสบการณ์ที่ค่อยๆ เปลี่ยนไปเช่นการสวมใส่เครื่องจักรในแขนกลหรือฤดูกาล
การ ตรวจ และ การ ยอม รับ ผิด อย่าง ผิด ๆ
รุ่นการเรียนรู้ของเครื่อง สามารถทําหน้าที่เป็นจอภาพเพื่อตรวจจับความผิดปกติของวงจรปิด โปรแกรมคอมพิวเตอร์และ SVMs รุ่นที่ 1 สามารถเรียนรู้การประมวลผลของเครือข่ายปกติของระบบ ส่วนค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานใด ๆ ที่เกินค่าเรียนรู้ จะจุดชนวนระบบควบคุมหรือแจ้งเตือนเครื่องควบคุม ซึ่งจะปรับปรุงความถูกต้องขึ้นโดยการป้องกันการตรวจจับการตรวจจับข้อผิดพลาดจากการอ่านหรือการกดทับตัวตรวจจับ เชื่อมต่อแบบ MSL ระบบตรวจจับเท็จได้ลดอัตราการจับเท็จลง 60% ในขณะที่จับเท็จได้ [FL] ตามความล้มเหลวจริง [FL]. สืบค้นข้อมูลการตรวจจับของ ASITA.
ความไม่เสถียรก่อน: การตอบโต้ vs. การควบคุมกลับ
ผลประโยชน์หลักจาก ML คือความสามารถในการคาดการณ์ระบบอนาคต ทําให้ตัวควบคุมสามารถดําเนินการได้เองแทนการตอบโต้อย่างอัตโนมัติ รุ่นที่คาดการณ์ได้ (MPC) ได้ใช้โมเดลระบบเพื่อปรับลําดับการเคลื่อนไหวในอนาคต แต่ MPC คลาสสิกนั้นมักจะใช้รูปแบบแบบมาตรฐานแบบคงที่ ML-HANC แทนด้วยรุ่นที่คํานวณได้โดยรวดเร็วและสามารถคาดเดาพฤติกรรมที่ไม่ต่อเนื่องได้อย่างถูกต้อง
การ ซ่อมแซม ที่ กําหนด ไว้ ล่วง หน้า ใน ระบบ อุตสาหกรรม
ในระบบปิดวนเช่น แถบรับสัญญาณ หรือกังหันลม โมเดล ML คาดการณ์การแบ่งส่วนย่อยขององค์ประกอบต่างๆ ที่มีประโยชน์ยังคงเหลืออยู่ (RUL) โดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์ เช่น การสั่นสะเทือน อุณหภูมิ และการวาดปัจจุบัน ซึ่งช่วยให้ตัวควบคุมปรับการโหลดและความเร็วในการเพิ่มองค์ประกอบ ในขณะที่กําลังใช้งานอยู่ งานวิจัยของ Sipermen ค้นพบว่าการรวม mL-falive การจัดระบบระบบระบบย่อยเสียง จะลดความเร็วลงได้ถึง 30% และปรับปรุงการใช้งานโดยรวม (EEE) โดยระบบนี้ยังเป็นวงจรปิดซึ่งไม่เพียง แต่ควบคุมการประมวลผลของตัวแปร แต่ยังเป็นการจัดการสุขภาพของมันเองด้วย
โปรแกรมควบคุม HVAC แบบ Forceaster-Based
ระบบจัดการอาคารสมัยใหม่ ใช้เอ็มแอล ทํานายการอยู่อาศัยและรูปแบบสภาพอากาศภายนอก แทนการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ เครื่องควบคุมก่อนการความร้อน หรือพื้นที่ที่มีพื้นฐานจากการคาดการณ์การขึ้นสู่แสงอาทิตย์และการจราจร
ประโยชน์ อัน มี เหตุ ผล ของ การ เข้า ร่วม ใน การ ผนวก ของ เอ็ม แอล
ขณะ ที่ บทความ แรก กล่าว ถึง ผล ประโยชน์ ทั่ว ไป แต่ การ ศึกษา วิจัย กรณี อุตสาหกรรม เมื่อ เร็ว ๆ นี้ ให้ ตัว เลข คอนกรีต.
- [FLT: 0] ปรับปรุงความจุ: โรงงานหล่อลื่นแบบมีระดับความแม่นยํา ประสบความสําเร็จลดลง 50% ในความผันผวนของมิติ หลังจากที่แทนที่ตัวควบคุม PID ด้วยตัวควบคุมประสาท-net-work ที่ถูกฝึกมาโดยวงจรการผลิต 10,000 ครั้ง
- [FLT: 0] ประสิทธิภาพการไฟฟ้า: ศูนย์ข้อมูลอากาศเย็น โดยใช้ประสิทธิภาพในการใช้งาน RL ช็อตไฟฟ้า (PUE) จาก 1.22 ถึง 1.09 เป็นตัวแทนของเงินล้านบาทในออมปี พ.ศ.
- [FLT: 0] Adaptable: ระบบจับและวางหุ่นยนต์ โดยใช้การเรียนรู้ออนไลน์ปรับตัวเข้ากับน้ําหนักวัตถุใหม่ภายใน 5 รอบ เทียบกับ 200 รอบสําหรับ PID ที่นํากลับมาใช้เอง.
- [FLT: 0] โรบินส์: ในโรงงานบําบัดน้ํา เครื่องควบคุม mL-enhanced รักษาคุณภาพที่มีประสิทธิภาพภายในขอบเขตที่มีประสิทธิภาพ แม้ในช่วงการไหลอย่างไม่จํากัด 40% ในขณะที่ตัวควบคุมทั่วไปเกินขีดจํากัดกว่าหนึ่งชั่วโมง
ปัญหา ใน การ ทํา งาน
แม้ จะ ได้ รับ ประโยชน์ อย่าง มาก มาย การ ใช้ เอ็ม แอล ใน ระบบ ปิด วงจร นั้น ก็ ยัง นํา มา ซึ่ง ข้อ ท้าทาย ที่ ไม่ ใช่ ทาง สังคม หลาย อย่าง ซึ่ง ต้อง ทํา เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ ปฏิบัติ การ ได้ อย่าง ปลอด ภัย และ ไว้ วางใจ ได้.
คุณภาพและความจุ
ML รุ่นนี้ดีพอๆกับข้อมูลการฝึก เซ็นเซอร์ Netzenzinz, ตรวจจับการขาดการวัด และชุดข้อมูลการประมวลผลที่ไม่ปรากฏ จะนําไปสู่การสรุปทั่วไปที่ต่ําได้
การ ประสาน งาน
ระบบปิดหลายระบบต้องการการควบคุมเวลาจริง ด้วยช่วงต่าง ๆ ที่เป็นช่วงตัวอย่างในหน่วยมิลลิวินาที โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครือข่ายประสาทที่ดูฉลาด โดยเฉพาะที่มีหลายตัวแปร อาจทําให้เกิดความล่าช้าที่รับไม่ได้ การแก้รวมไปถึงการบีบข้อมูลแบบจําลอง (การบีบตัว, การลิด) ฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ (Jetson, FPA หรือ TPU) และการใช้รูปแบบที่ง่ายกว่า แต่มีประสิทธิภาพเช่น ป่าหรือวิธีการทําเคอร์เนลที่เหมาะสม การค้าขายระหว่างความแม่นยําและความเร็วการอนุมานจะต้องประเมินอย่างรอบคอบ
ความ ปลอด ภัย และ ความ ยาก จน
ระบบวงจรปิดที่เรียนรู้ทางออนไลน์ สามารถทําหน้าที่ได้โดยไม่คาดฝัน หากมันพบกับรัฐที่อยู่ไกลเกินการจัดจําหน่ายแบบฝึกมา บทความเกี่ยวกับความปลอดภัย เช่น การขับรถอัตโนมัติ หรือยาแพทย์
การ ชี้ นํา ใน อนาคต และ การ ปรับ ปรุง แก้ไข
แนวโน้มมากมายจะกําหนดทศวรรษถัดไปของการพัฒนา
ฝาแฝดดิจิทัลและการโอนถ่ายแบบซิมต่อความจริง
ฝาแฝดดิจิทัล (Scyclopedia) เป็นระบบจําลองเสมือนเสมือนจริงของระบบที่ทํางานในเวลาจริง โดยฝึกควบคุมเอ็มแอลในจําลอง (ซึ่งการทดลองนับล้านปลอดภัยและรวดเร็ว) แล้วย้ายนโยบายนี้ไปยังระบบจริง วิศวกรได้ผ่านข้อมูลและข้อจํากัดด้านความปลอดภัยมาหลายแบบ วิธีนี้เรียกว่า การย้ายระบบจําลองแบบซิม-ต่อชีวิต (Myx-to-real) จึงถูกใช้ในการฝึกใช้หุ่นยนต์และหุ่นยนต์แบบ 4/5 (Foot) ช่องระหว่างการจําลองกับความเป็นจริงคือการใช้ระบบแบบสุ่มและระบบฝึกแบบแผ่นเสียงแบบสุ่มและระบบควบคุมระบบ
การเรียนรู้อย่างเพียงพอสําหรับ การใช้สารอพติเมชันแบบหลาย ๆ ชนิด
ในการตั้งค่าอุตสาหกรรม แต่ละพืชจะมีข้อมูลกํากับที่ไม่สามารถแบ่งปันได้ เนื่องจากมีความเป็นส่วนตัวหรือข้อจํากัดแบบแบนด์วิดด์ การเรียนรู้ที่ลดความง่ายลง ทําให้ระบบวงจรปิดหลายระบบสามารถฝึกระบบย่อยได้หลายระบบ ขณะที่เก็บข้อมูลในระบบ โดยรุ่นที่รวมเข้ากับรูปแบบพืชแบบข้ามพันธุ์ เช่น เครื่องจักรที่รับ ประทานเครื่องเดียวกันนี้ -- และปรับปรุงให้แม่นยํามากขึ้นโดยไม่เปิดเผยข้อมูลอย่างละเอียดอ่อน ผลที่ได้จากการรีดเหล็กระยะแรก ๆ แสดงถึงความบกพร่องที่ลดน้อยลงในการใช้งานรุ่นที่ผ่านการฝึกอบรมไป
อัตโนมัติML สําหรับตัวควบคุมการกด
การเรียนรู้ของเครื่องอัตโนมัติ (Permography ML) กําลังถูกปรับตัวให้ค้นหาโครงสร้างไฮเปอร์พารามิเตอร์และโครงสร้างเครือข่ายที่เหมาะสมที่สุด สําหรับโปรแกรมควบคุมแทนการทดลองและอันตรายด้วยตนเอง ออโต้เอ็มแอลสามารถค้นหาผ่านพื้นที่ของระบบประสาท, อัตราการเรียนรู้ และฟังก์ชันรางวัลเพื่อค้นหาตัวควบคุมที่แม่นยําและมีประสิทธิภาพในการใช้งานอย่างเหมาะสม ซึ่งทําให้สิ่งกีดขวางที่ไม่ใช่นักพัฒนาพิเศษสามารถใช้งาน ML-Lenhancate ได้
โปรแกรม จริง ๆ ใน โลก:
เพื่อแสดงถึงผลกระทบที่มีผลจริง ลองพิจารณาสามโดเมนที่แตกต่างกัน ที่ระบบปิดวงจร ML (ML) ได้ย้ายจากการวิจัยมาเป็นการผลิต
การ ทดแทน: การ ควบคุม คุณภาพ ของ เลเซอร์
ในงานเชื่อมเลเซอร์ คุณภาพของข้อต่อนี้ขึ้นอยู่กับพลังงาน ความเร็ว และตําแหน่งโฟกัส ระบบปิดแบบดั้งเดิม ใช้ค่าแสงแบบโฟโบเดด เพื่อวัดการปล่อยพลาสม่าและปรับพลังงาน
พาหนะอัตโนมัติ: พาธที่ติดตาม
รถ ที่ ขับ เคลื่อน ได้ โดย ไม่ ต้อง เสีย ค่า ใช้ จ่าย ใด ๆ ก็ ตาม มี การ ฝึก ควบคุม การ วิ่ง วก วน โดย ใช้ ระบบ พวงมาลัย การ หมุน และ การ หมุน เบรก
พลังงาน: การ ควบคุม ความ ถี่ ของ ไมโคร กรอ ไรด์
ไมโครกริดส์รวมแหล่งกําเนิดที่ซ้ํากันได้ เช่น แสงอาทิตย์และลม ซึ่งเป็นตัวนําตัวแปรมาใช้ตัวควบคุมแบบ Superfive parames specyper sport of Solument sirient sibrances and fly swood สามารถรักษาความถี่ภายใน 0.2 Hz แม้จะถูกแทรกข้อมูลใหม่ถึง 50% ซึ่งใช้ตัวควบคุม PI ปริยายโดยปัจจัย 3 ตัวของการปฏิเสธการก่อความไม่สงบ ซึ่งทําให้การผนวกข้อมูลได้มากขึ้น โดยไม่ต้องมีตารางทํางาน
ขณะที่การเรียนรู้ของเครื่องยังคงเติบโต การผนวกเข้ากับระบบวนวงจรปิด จะไม่ใช่การประมวลผลแบบวนรอบอีกต่อไป แต่จะเป็นการฝึกมาตรฐาน