Hiểu được hệ thống vòng lặp đóng cửa và hệ thống hỗ trợ

Hệ thống vòng khép đại diện cho một sự thay đổi mô hình trong cách chúng ta thiết kế tự động, tự sửa chữa. Bằng cách liên tục đo một kết xuất, so sánh nó với một điểm đã mong muốn, và điều chỉnh thời gian thực, hệ thống này cung cấp độ chính xác cao và đáng tin cậy so với cách mở các thay thế. Ứng dụng của họ có chứa các miền quan trọng: [FLT: 0] hệ thống tuyến tụy [FLT: 1] để điều chỉnh tiểu đường tiểu đường, [FTTT:2] xây dựng [FT] để tạo một hệ thống nghiên cứu về mặt kỹ thuật toán học, hoặc cơ bản thiết bị thu hẹp, hoặc cơ hội cho phép tìm kiếm các phép tìm kiếm các phép sử dụng khả năng tạo ra các thuật toán học sinh học.

Làm việc với sự trông nom về tài chính

Quỹ cho hệ thống vòng kín chia thành 3 loại rộng, với những ưu tiên riêng biệt và quy trình ứng dụng khác nhau biết được mục tiêu nào là gì và làm thế nào để định vị dự án của bạn phù hợp với- cải thiện rất nhiều lợi thế của bạn.

Các cơ quan chính phủ

Tổ chức Khoa học Quốc gia (NSFT:1) ) hỗ trợ cơ sở dựa trên chương trình như hệ thống mạng và phát triển đô la. [FLT:] Tổ chức [FLTT] [FLTTTT] [FTTTTTT] [FTTTT] [FTTT] hỗ trợ công việc nền tảng như hệ thống mạng ảo và phát triển (CPS) chương trình này, cụ thể là các vòng lặp tính toán, mạng và các vòng lặp phản hồi. [FTTTT] Mặc dù công nghệ đa năng lượng ngầm: có thể là một số công nghệ cao hơn [FT], công nghệ nội bộ công nghệ cao hơn và cũng có thể là một số công nghệ cao hơn. Mặc dù công nghệ nội bộ kỹ thuật công nghệ cao hơn [FT] có thể là một số công nghệ cao hơn và có thể tạo ra các thiết bị cản trở thành phần lớn hơn.

Các tổ chức tư nhân và phi lợi nhuận

Nền tảng hướng dẫn cơ sở thực hiện mục tiêu các vùng ứng dụng đặc biệt. Tổ chức Viện nghiên cứu ngôn ngữ học ngôn ngữ học [FLT:] hỗ trợ hệ thống vệ sinh nước đóng cửa [FLT: 1] [FLT:] ] hỗ trợ các tổ chức nghiên cứu về vấn đề vệ sinh và phục hồi nông nghiệp trong các thiết lập thấp. Tổ chức nghiên cứu [FLT] tại lý thuyết tự động và giao diện Gates [FLT:] hỗ trợ các tổ chức giáo dục công cộng và các tổ chức nông nghiệp có thể mua các vòng lặp lại trong các tổ chức thấp. Có thể lập cơ sở nghiên cứu vấn đáp ứng ngầm: Tổ chức nghiên cứu vấn đề cơ sở nội bộ lọc các yếu tố cơ bản nước [FT]. Có thể đóng gói các tổ chức nghiên cứu về tổ chức nghiên cứu về tổ chức nghiên cứu về vấn đáp ứng cơ sở nội bộ và hỗ trợ nội bộ].

Sự cộng tác kỹ thuật và công ty ban cho

Các công ty sản xuất các thành phần vòng lặp khóa (SBS, biên dịch, điều khiển, nền tảng phần mềm — của một tập đoàn có các chương trình đóng gói (một số chương trình khác) [FLTT: 0] Texct [FLTTTT:1, [FLT:] [FTTTT], kiểm soát] [FTTT:2], [hiện nay là một phần của Emerson] [FLTTT:], [FLTTTT:], [FLTT:], hoặc là], một số công ty hỗ trợ hỗ trợ hỗ trợ cho việc nghiên cứu công nghệ phụ thêm về công nghệ, cũng có thể đưa ra một số công ty hỗ trợ về các thiết bị chính phủ: trợ hợp tác và hỗ trợ tham khảo thêm: yếu tố hỗ trợ hợp tác cơ sở dữ liệu cơ sở dữ liệu cơ bản [FL].

Một chiến thuật hệ thống để bảo trì quỹ

1. định nghĩa dự án của bạn với độ chính xác

Trước khi tìm kiếm tài trợ, hãy tạo một dự án ngắn gọn. Tài liệu này nên gồm:

  • Câu tự do: ) Thử thách cụ thể nào giúp giải quyết các vòng lặp kín?
  • phương pháp kỹ thuật: Mô tả cấu trúc phản hồi. Xác định các bộ vi cảm, bộ điều khiển (PID, MPC, MPC, linh hoạt), cơ cấu kích hoạt, và cây được điều khiển. Gồm một biểu đồ khối đơn giản trong đề xuất. Chỉ định bất kỳ thuật toán hay phần cứng tiểu thuyết nào bạn dự định phát triển.
  • Kết quả đã được định nghĩa định nghĩa đo lường bằng cách đo lường lỗi, tiết kiệm năng lượng tỷ lệ phần trăm, điểm kết thúc lâm sàng, số học sinh được đào tạo mỗi năm, hoặc các ấn phẩm.
  • Ước tính: ) Hãy thu nhỏ chi phí phần cứng (ý, kiểm soát vi van), giấy phép phần mềm, thời gian nhân sự, đi lại để hợp tác và quản lý chi phí. Để có được lời chỉ dẫn, hãy nhận những lời nhận xét dựa trên các thiết bị. Bao gồm quỹ dự phòng 10–15 phần trăm.

Nhờ chuẩn bị sẵn cho buổi họp ngắn này, bạn có thể nhanh chóng theo đúng các chỉ dẫn rõ ràng về quỹ đạo mà không cần phải đổ, đồng thời cũng có thể thảo luận với các cộng sự tiềm năng hoặc văn phòng nghiên cứu của tổ chức.

Nhận diện và ưu tiên các cơ hội

Dùng cơ sở dữ liệu và mạng mục tiêu để tìm các cuộc gọi mở:

  • Grants.gov ) – cổng trung tâm cho tất cả các quỹ liên bang Hoa Kỳ.
  • [FLT:]NSF.gov và ) tra cứu. Gov – tìm kiếm trong những chương trình cụ thể như CPS, MRI, hoặc SBIR. Xem lại giải thưởng trừu tượng gần đây của chương trình để đo lường.
  • [FLT:] NOMER – xem xét các dự án được tài trợ gần đây để xác định các chương trình và phần nghiên cứu liên quan. Ghi chú kích thước kinh phí điển hình và giai đoạn sự nghiệp PI.
  • Thư mục Tìm kiếm Trực tuyến ) (bị phục tùng) – cho các quỹ riêng. Phần lớn các thư viện đại học đều có quyền truy cập.
  • Pvot-RP hoặc ) GrantForward – cơ sở dữ liệu thương mại nhiều tổ chức đã đăng ký; họ cung cấp khả năng lọc tiên tiến theo chủ đề.

Tạo một bảng tính với tên tài trợ, chương trình, kích thước giải thưởng, hạn chót, tính tích cực, và điểm số phù hợp. ưu tiên chương trình đã tài trợ cho công việc tương tự. nếu bạn là người đầu tiên chăm sóc, hãy tìm kiếm các giải thưởng của NIF CEER hoặc NIH K để cung cấp trợ giúp lâu dài hơn. Cũng xem xét việc tài trợ nội bộ từ cơ sở của bạn- nhiều trường đại học có tài trợ hạt giống hoặc ngân sách cầu

3. Phát triển một lời đề nghị

Một đề nghị mạnh mẽ cho một câu chuyện thuyết phục: tại sao vấn đề lại quan trọng, tại sao một cách tiếp cận khép kín là cần thiết, tại sao đội của bạn có khả năng độc đáo, và cách mà quỹ được sử dụng hiệu quả.

Tóm tắt hành chính

Những người xem thường đọc câu này trước, phải rõ ràng, thú vị và đầy đủ.

Dự án Narrative

Hãy nhập vào phần phụ: nền và ý nghĩa, mục tiêu cụ thể hoặc mục tiêu cụ thể, phương pháp, thời gian và các phương pháp có thể giải quyết. Hãy dùng biểu đồ để minh họa các vòng kín- xem xét đánh giá sự rõ ràng hình ảnh. Ví dụ, một hình ảnh điều khiển với chức năng chuyển giao hoặc các bước chuyển giao dữ liệu có thể truyền đạt hiệu quả phức tạp.

Ngân sách công bằng

Hãy thực tế và minh bạch. Cũng có những lời trích dẫn cho các thiết bị chính. Để có trợ cấp nghiên cứu, chi phí gián tiếp (F&D;A) thường được cho phép; đối với thiết bị hoặc tài trợ mua, chúng có thể bị bao phủ hoặc bị cấm. Hãy kiểm tra xem chính sách của mỗi người tài trợ có cần thiết không và làm thế nào dùng nó trong vòng lặp khép kín (v. d.: “Các trình giải mã độ phân giải cao cho phép sự chính xác phụ trong vòng thăm dò.)

Ảnh hưởng rộng hơn

Nhiều người gây quỹ cần “người phân phối ảnh hưởng đến việc phát biểu về sức khỏe, cho thấy dự án của bạn mang lại lợi ích thế nào cho xã hội--v.v., đào tạo những sinh viên từ những nhóm đại diện, khai thác phần mềm mở, giảm tiêu thụ năng lượng, tăng tính công bằng.

Quản lý dữ liệu và khoa học mở

Nhiều cơ quan bây giờ cần một kế hoạch quản lý dữ liệu. Mô tả cách bạn sẽ lưu trữ, chia sẻ và lưu trữ các thuật toán điều khiển, dữ liệu cảm biến và kết quả thí nghiệm. Phần mềm mã nguồn mở cũng có thể là một tác động rộng hơn để củng cố đề xuất. Ghi rõ các kho như GitHub hoặc Zendo, và ghi chú bất kỳ hạn chế bản sao nào.

4. Xây dựng sự hợp tác vững chắc

Một quỹ đầu tư duy nhất có thể nhưng ít phổ biến hơn cho các dự án vòng lặp quy mô lớn cộng tác với:

  • những người cộng tác học viện những người mang đến những chuyên môn bổ sung - thuyết điều khiển, khoa học lĩnh vực, nghiên cứu lâm sàng, giáo dục.
  • Những người bạn làm công tác thử cung cấp thiết bị nhân tạo, cơ sở thử nghiệm, hoặc phụ tùng. Họ nên đóng góp cụ thể, chứ không chỉ hỗ trợ mập mờ.
  • Nếu hệ thống của bạn giải quyết một vấn đề địa phương (v. d., chất lượng nước, bảo mật thực phẩm). Thư hỗ trợ từ những người dùng cuối cùng cho thấy sự liên quan thực tế.

Rõ ràng là vai trò của mỗi người và sự hợp tác giúp công việc được vững mạnh như thế nào, hãy dùng bảng giám đốc dự án để trình bày trách nhiệm.

Xem lại và giữ tinh sạch

Có ít nhất hai nhà tài trợ có kinh nghiệm xem lại đề nghị của bạn. Hãy dùng danh sách kiểm tra về cạm bẫy chung: xâm phạm định dạng, hạn chế chữ cái bị mất, quá hạn trang, quên đi mọi tiêu chuẩn duyệt lại. Hãy kiểm tra lại lời khuyên mới nhất của người tài trợ; những hướng dẫn đôi khi thay đổi vào phút cuối. Cũng yêu cầu người ngoài miền đọc ý tưởng đó. Có thể họ hiểu ý tưởng cốt lõi và tại sao nó quan trọng? Nếu không, hãy xem lại để biết rõ ràng.

6. Hãy vâng phục và theo sau

Gởi thông báo sớm- nhà nước thường trải qua quá tải phút cuối. Sau khi nộp, hãy chú ý đến dòng thời gian xem xét. Nếu được phép, hãy gửi một cuộc hỏi lịch sự sau ngày quyết định đã mong đợi. Nếu từ chối, yêu cầu bình luận và sử dụng chúng để tăng cường đề xuất của bạn cho chu kỳ tiếp theo. Tính kiên trì là chìa khóa: nhiều dự án tài trợ đã được đệ quy nhiều lần. Giữ bản thông tin phản hồi và cập nhật dự án tương ứng tương ứng.

Các cơ hội bị khóa kín hệ thống vòng lặp nhắm vào

Dưới đây là những chương trình đáng chú ý với sự liên quan trực tiếp, bao gồm cả các liên kết để khám phá thêm:

  • Hệ thống mạngNSFFFF-Physical (CPS) Chương trình ) – Hỗ trợ hệ thống kết hợp tính toán, mạng và phản hồi thể chất. Khu vực nghiên cứu lõi bao gồm điều khiển, cảm biến, và thích ứng thời gian thực. Hơn .
  • Viện Y tế Quốc gia NH về Y sinh học và Kỹ thuật sinh học [NB:1) – Quỹ y khoa mới, bao gồm việc đóng vòng lặp sản và hệ thống giải phẫu robot. Xem cơ hội tài trợ ).
  • Dự án Nghiên cứu Cấp caoDOE Dự án Cơ quan Cơ quan Cơ động-Enery [FPA-E] ) – dự án rủi ro cao, cao cấp cho các hệ thống năng lượng đóng kín như ổn định mạng thông minh và kiểm soát quá trình công nghiệp. [BLT:2] chương trình phát triển .
  • Trình sáng lập nông nghiệp và thực phẩmUSA NIFA [AFRI] ) ) – Công nghệ nông nghiệp chính xác quỹ, bao gồm việc đóng hệ thống tưới tiêu, máy móc và mạng lưới cảm biến tự động. Vit AFRI .
  • Chương trình Nghiên cứu Thiếu táNSF có thể đạt được [MRI] ) – Hỗ trợ mua các dụng cụ khoa học dùng chung. Một vòng kiểm tra khép kín hoặc một bộ phận điều khiển hệ thống có khả năng điều khiển toàn diện. Kiểm tra kỹ lưỡng hướng dẫn MRI .].

Ngoài ra, hãy xem xét chương trình [SBIR/STTR ) (SLTT: 1] (Sall Business Research / Small Business Business Business Transport) thông qua nhiều cơ quan khác nhau.

Những mẹo viết tay có giá trị cao cho các dự án vòng lặp đóng cửa

Nói chuyện với những người ôn lại nhiều kỷ luật

Những dự án vòng lặp đã được tạo ra từ quy tắc tự nhiên - công nghệ máy tính, ứng dụng miền, và thường là giáo dục hay chính sách. Viết để một nhà lý thuyết kiểm soát đánh giá cao sự mới lạ về kỹ thuật trong khi nhà sinh học, bác sĩ lâm sàng, hoặc nhà giáo dục nhìn thấy giá trị thực tế. Tránh thuật ngữ không cần thiết; xác định cách viết tắt và viết tắt. Dùng các phép tương tự hoặc trường hợp để kết nối các khoảng cách sửa đổi.

Tô sáng sự đóng cửa Vòng lặp Một cách rõ ràng

Đừng cho rằng những người phê bình biết tại sao phản hồi tốt hơn.

Bao gồm dữ liệu sơ bộ và chứng minh của sự kết hợp

Nếu bạn có kết quả mô phỏng, dữ liệu mẫu nhỏ hoặc giấy tờ về các thành phần liên quan, hãy kể cả một bảng đơn giản cho thấy hiệu suất của một hệ thống sơ bộ giảm đáng kể nguy cơ bị rủi ro. Đối với các khoản trợ cấp về học vấn, bạn có thể chụp ảnh hoặc video về các thiết bị được đề nghị được sử dụng trong một phòng học ở nơi khác.

Quản lý dữ liệu và khoa học mở

Nhiều cơ quan bây giờ cần một kế hoạch quản lý dữ liệu. Mô tả làm thế nào bạn sẽ lưu trữ, chia sẻ và lưu trữ các thuật toán điều khiển, dữ liệu cảm biến và kết quả thí nghiệm. phần mềm mã nguồn mở cũng có thể là một tác động rộng hơn để củng cố đề xuất. Các nền tảng như GitHub, Zeno, và IEE Data Portre là các lựa chọn phổ biến.

Dự tính bền vững vượt qua thời kỳ ban đầu

Những người xem xét muốn biết rằng hệ thống sẽ tiếp tục cung cấp giá trị sau khi tài trợ kết thúc. để nghiên cứu, mô tả cách bạn sẽ duy trì các thiết bị, cập nhật phần mềm, đào tạo người dùng mới, và phổ biến kết quả thông qua các ấn phẩm, hội nghị, hoặc tái lập công chúng. Đối với các khoản chi tiêu giáo dục, cho biết bao nhiêu sinh viên sẽ sử dụng hệ thống mỗi năm và cho bao nhiêu học kỳ. Các dự án bổ sung các bộ phận thay thế và hỗ trợ kỹ thuật. Đôi khi một lá thư từ một người quản lý ban hoặc chủ nhiệm hoạt động trong tương lai có thể bao gồm.

Vượt qua những trở ngại thường gặp

Kinh nghiệm viết sách giới hạn

Nếu bạn mới được tài trợ để viết, hãy tham dự các hội thảo thông qua văn phòng nghiên cứu của tổ chức của bạn hoặc các nền tảng trực tuyến như coursera hoặc Grant Central USA. nhiều trường đại học cung cấp các khoản trợ cấp hạt giống nội bộ cho các giáo viên trẻ tuổi để xây dựng một kỷ lục theo dõi. bắt đầu với những giải thưởng nhỏ hơn - chẳng hạn như quỹ trợ cấp hoặc tài trợ cho việc dạy dỗ nội bộ các cải cách liên bang trước khi bàn về các đề xuất liên bang hàng triệu đô la.

Cảnh vật cao

Để nhấn mạnh những điều mới mẻ, ảnh hưởng rộng hơn, và sự hợp tác chặt chẽ hơn, hãy xem xét việc cùng một lúc phục vụ nhiều chương trình.

Ngân sách được huấn luyện cho các buổi hòa nhạc giáo dục

Nếu bạn cần mua một hệ thống biểu tình vòng kín cho một lớp học, hãy khám phá nền tảng như [FLT: 0] Các nhà nghiên cứu chọn [FLT: 1] cho các dự án nhỏ, hoặc cho cơ quan dạy dỗ nội bộ. Các chương trình giảm giá học tập (v. d. từ Mathworks, National Procition) có thể giảm đáng kể chi phí phần cứng. Một số nhà cung cấp cũng có các chương trình đóng góp trực tiếp. Hơn nữa, hãy xem xét việc giảm giá hoặc sử dụng thiết bị phụ kiện từ các trường công nghiệp dư; các trường đại học có nhiều chương trình như thế.

Kết luận

Bằng cách lập bản đồ một kế hoạch có hệ thống tài trợ, tạo ra một đề xuất rõ ràng và thuyết phục, xây dựng sự hợp tác chiến lược, và kiên trì tinh luyện cách tiếp cận của bạn, bạn có thể truy cập các nguồn lực cần thiết để phát triển những công nghệ mạnh mẽ này. bắt đầu với một dự án xác định ngắn gọn về các ưu tiên của mỗi người đầu tư, và xử lý mọi sự từ chối như phản hồi cho sự cải tiến.